从“单打”到协同

    相对于单个机器人的“单打独斗”，多个机器人之间的协同作业更为重要，而这需要一套完备的调度体系，其中隐含着颇高的技术门槛。
    前不久，青岛海通刚刚完成了某国际公司一条基于AGV为移动平台的柔性制造系统的订单，其中包含30台移动装配AGV。“按照不同产品配备不同工装，可以灵活调整生22kg轻轨产节拍，对场地的适应性更强，与传统的固定流水线相比，智能化程度更高，投资成本更低。”青岛海通总经理孙福斋对导报记者说。要保证车间里众多同时作业的机器人相互之间协调有序，不发生碰撞，用最短的时间实现最高的效率，还需要调度系统的统筹安排。“这里面有大量的算法，背后更是蕴含着工业运筹学的若干理论支持22kg轻轨。”申作军说。
    在展会现场，导报记者看到青岛海通开发的一套仓储智能管理的三维仿真系统，客户的生产现场被制作成三维仿真视频，模拟系统运转情况，采用这种方式，可以提前测试系统的可靠性，降低投资风险。

中国机器人的舞台

    人力成本上升，倒逼企业纷纷引入机器人替代部分人工。然而，成本的高企又往往成为制约国内机器人产业化的重要因素。
    业内人士分析，这主要是受制于机器人制造的核心技术。核心控制领域的22kg轻轨技术标准、专利技术甚至制造工艺等多掌握在欧洲、美国、日本等发达国家和地区的手中。国际机器人联合会的统计显示，国外机器人品牌在中国市场的占有率高达90%左右。
    “国外成本只有几千元的部品，动辄就卖上万元。”申作军坦言，拥有自主技术，才能降低产品成本。以青岛海通为例，去年其推出了移动机器人技术平台，其中导航定位传感器、驱动转向单元、电控单元以及导航软件、交通管控软件全部自主研发，拥有独立知识产权。
    需求的日益旺盛，也对机器人制造业的商业模式提出了要求，引导机器人生产企业从“卖产品”向“卖服务”转变。在这一点上，拥有自主知识产权的国内制造企业体现出了优势。正如宏源证券的分析，部分下游行业需定制化服务，而国外机器人品牌在中国的公司没有底层设计能力，国产品牌凭借工程师红利，本土化服务优势显著。

 

 

 

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